智能密集架控制系统详解

2021-03-09   来源：凯迪亚办公家具

智能密集架控制系统详解

智能密集架控制系统是根据档案、图书管理的现代化、数字化、规范 化、智能化要求，结合当代先进的通信技术、嵌入式开发技术和电机控制技术研制而成。本系统密集架架体分为固定列架体和移动裂架体两种，本章从总体结构角度介绍了上位机、固定列控制器和移动列控制器的网络拓扑结构。并进一步简单介绍了固定列控制器的电路结构和移动列控制器的电路结构。

智能密集架控制系统的总体设计方案

智能密集架控制系统的总体设计方案如图所示

智能密集架控制系统主要由上位机(PC机)、固定列架体控制器、多个移动列架体控制器三个部分组成。固定列控制器通过485总线与各移动列控制器相连(系统内部联网)，形成一个独立的封闭的主从结构系统。固定列控制器为主、各移动列控制器为从。由于在打开、关闭指定移动列，或者移动列均匀散开进行通风操作时，不是仅仅单个移动列需要移动，而是多个甚至全体移动列都要按一定规则移动。因此，固定列在这里实际上是起到核心调度控制的作用。上位机安装有数据库软件，保存了整个密集架内存放档案资料的信息。上位机与固定列控制器也通过485总线相连，便于操作者在计算机机房办公室远程操控密集架或者在密集架库房内远程调阅需要的档案信息。

正常情况下，操作者在存取一份档案资料时，可以在任何一个移动列的控制器操作界面(当然也可在固定列操作界面)命令密集架内某个指定的移动列打开，打开移动列的请求命令信号通过485总线传至固定列控制器。然后，由固定列控制器协调，先后发送命令至各个移动列控制器，使各移动列按照一定的先后次序及逻辑关系朝正确的方向移动。与此类似的，操作者还可以进行密集架关闭操作、密集架通风操作等等。

值得注意的是，当移动列架体在移动过程中，遇到一些紧急情况需要急停时，考虑到通过主从结构的485通信轮询传输急停命令需要耗费一定的延时时间，更考虑到有可能出现RS485总线受干扰数据丢包或某控制器死机情况，系统采用了硬件串联闭锁安全控制。任何一个移动列控制器检测到夹人、过载、卡机或运动时异物入侵等异常情况，只要断开自己闭锁开关就可使整个系统闭锁回路断开，通过固定列内闭锁控制电路关掉+12V无刷电机传感器电源，从而迫停整个系统所有移动列，起到安全保护作用。

图2.2为固定列控制器内部细节图。其以主单片机为核心，外接12寸的迪文串口屏[17J及副单片机。12寸的迪文串口屏是固定列人机操作界面，具有输入移动列柜号命令打开密集架、语言播报、通风、查询上位机的数据库、显示密集架柜体内部的温湿度、设置触摸屏的控制密码等功能。副单片机主要负责温湿度的采集，并且通过串口连接一个4.3寸的串口屏，用来显示当前架体的柜号和动画显示本架体运动情况。

图2.3为移动列控制器内部细节图。由主单片机为核心连接控制无刷电机[18]、日光灯、行程开关、红外检测以及10寸迪文串口屏等功能部件。10寸的迪文串口屏是移动列人机操作界面，具有屏上滑动打开和关闭架体、散开通风、关闭通风、触碰急停、电子锁定、电子解锁、开关日光灯等输入操作功能。主单片机通过IO口直接控制无刷电机的转动、日光灯的开关、以及红外检测、行程开关的监测。主单片机还通过RS-232连接副单片机。该副单片机连接控制一个4.3寸的串口屏，用来显示架体柜号和动画显示运行状态。副单片机还控制着手势识别电路和红外计数电路。手势识别电路能够检查手势来控制架体的开关；红外计数电路能够统计架体内进出人员数量，并在4.3寸屏上显示。

上位机主要具有数据库管理功能，能够存储密集架架体里面的档案或者图书

的基本信息，包含档案或者图书的位置信息、档案号、借出情况等。上位机还能

够控制库房空调、通风扇和摄像头的开关等。

本文由河南凯迪亚办公家具有限公司编辑撰写，转载请注明出处https://www.chnkdy.com